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六軸-Mantis830-A6

所屬分類：

Mantis系列

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
工作范圍

- 商品名稱: 六軸-Mantis830-A6
- 負(fù)載: 6KG
- 工作范圍 : 830mm
- 軸數(shù): 6
- A1 關(guān)節(jié)：第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn) 工作范圍 /最大速度: +175°~ -175° / 288°/s
- A2 關(guān)節(jié)：第二機(jī)械臂擺動工作范圍 /最大速度: +97°~ -126° / 240°/s
- A3 關(guān)節(jié)：第三機(jī)械臂擺動工作范圍 /最大速度: +201°~ -66° / 415°/s
- A4 關(guān)節(jié)：第四機(jī)械臂旋轉(zhuǎn) 工作范圍 /最大速度: +180°~ -180° / 421°/s
- A5 關(guān)節(jié)：腕部組件擺動工作范圍 /最大速度: +120°~ -120° / 487.5°/s
- A6 關(guān)節(jié)：夾具末端旋轉(zhuǎn) 工作范圍 /最大速度: +360°~ -360° / 765°/s
- 集成信號源 : 手腕設(shè) 10 路信號
- 集成氣源 : 手腕設(shè) 4 路空氣（5 bar）
- 重復(fù)定位精度: 0.02 mm
- 機(jī)器人安裝: 0.02 mm
- 防護(hù)等級 : IP54
- 電源電壓 : 單相AC220V±10%，50/60Hz
- 額定功率: 2.5KW
- 變壓器額定功率: 無變壓器
- 功耗: 2.5KW
- 機(jī)器人底座尺寸: 230mmx230mm
- 機(jī)器人高度: 1334mm
- 重量: 59KG
- 相對濕度 : 最高 95％
- 噪音水平: 最高 70 dB (A)
- 安全性: 1.安全停、緊急停 2 通道安全回路監(jiān)測 3 位啟動裝置
- 輻射: EMC/EMI 屏蔽
針對于多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)，圖形化操作，編程簡易。

適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、醫(yī)藥、日化、新能源、汽車等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、碼垛拆垛、噴涂、組裝、焊接等環(huán)節(jié)。

*:關(guān)于線路、接口等選配需求，具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:
- Mantis830-A6
- 六軸機(jī)器人
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 負(fù)載 6KG
  - 工作半徑 830mm
  - 軸數(shù) 6
  - A1 關(guān)節(jié)：第一機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn) 工作范圍／最大速度 -175°~ +175° / 288°/s
  - A2 關(guān)節(jié)：第二機(jī)械臂擺動工作范圍／最大速度 -123°~ +97° / 240°/s
  - A3 關(guān)節(jié)：第三機(jī)械臂擺動工作范圍／最大速度 -66°~ +201° / 415°/s
  - A4 關(guān)節(jié)：第四機(jī)械臂旋轉(zhuǎn) 工作范圍／最大速度 -180°~ +180° / 421°/s
  - A5 關(guān)節(jié)：腕部組件擺動工作范圍／最大速度 -118°~ +118° / 487.5°/s
  - A6 關(guān)節(jié)：夾具末端旋轉(zhuǎn) 工作范圍／最大速度 -360°~ +360° / 765°/s
  - 集成信號源手腕設(shè) 12 路信號
  - 集成氣源手腕設(shè) 4 路空氣（5 bar）
  - 重復(fù)定位精度 0.02 mm
  - 機(jī)器人安裝座裝/吊裝
  - 防護(hù)等級 IP54
  - 電源電壓單相AC220V±10%，50/60Hz
  - 額定功率 2.5KW
  - 變壓器額定功率無變壓器
  - 功耗 2.5KW
  - 機(jī)器人底座尺寸 250mm x 250mm
  - 機(jī)器人高度 1334mm
  - 重量 59KG
  - 相對濕度最高 95％
  - 噪音水平最高 70 dB (A)
  - 安全性 1.安全停、緊急停 2. 通道安全回路監(jiān)測 3. 位啟動裝置
  - 輻射 EMC/EMI 屏蔽